前言近些年来，随着为了让汽车更加安全、智能、环保等，一系列的高级辅助驾驶功能喷涌而出。未来满足这些需求，就对传统的电子电器架构带来了严峻的考验，需要越来越多的电子部件参与信息交互，导致对网络传输速率，稳定性，负载率等方面都提出了更为严格的挑战。除此以外，随着人们对汽车多媒体以及影音系统的需求越来越高，当前虽已有各式各样的音视频系统，可随着汽车电动化进程的加速推进，手机控制车辆以及彼此交互的场景不断扩大，可以想象未来联网需求只会不断拓展，无论是车内还是车外的联网需求都不约而同的提出了更多网络带宽的重要性。为此，车载以太网应运而生。首先以太网的首要优势之一在于支持多种网络介质，因此可以在汽车领域进
由于进入到移动应用开发领域，关注到了鸿蒙，接触了HarmonyOS、openHarmony。组织起了一帮子对此感兴趣的大二和大三学生，一起来学习。 昨天做过了宣讲，同学们表现出了很大的热情。为帮助同学们能在起步时落实自主的实践性学习，整理一些我现在知道的资源，为同学们提供一点学习的建议。 深圳大学HarmonyOS校园组织木棉花可以作为我们对标学习的对象，他们在Gitee页面整理的资源，可以作为我们学习的最近参考，见[链接] HarmonyOS开发有南向北向之分。上北下南，南向深入硬件层、系统层，北向关注应用层。下面就先讲北，再说南。1.北向的自主学习可以先从Harmony应用程序开发学
光照计算1.1.光源数据数据受光源类型影响灯光数据的传递方式由RenderPath渲染路径决定RenderPath渲染路径：Forward向前渲染Unity内置渲染管线Built-in，内置的需要重复调用灯光数据，一个Pass一个LightMode。UnityURP渲染管线，可以在单个Pass里处理多个灯光计算，也就是把灯光数据打包给Shader处理。渲染次数多，好在渲染范围小。Deferred延迟渲染UE4默认渲染路径UnityHDRP渲染管线渲染次数少，但是渲染范围大带宽大。LightMode：ForwardBase：在这个Pass里面，主方向灯也就是光线数据传入Pass进行计算，以及超出
往期文章分享点击跳转=>《导航贴》-Unity手册，系统实战学习点击跳转=>《导航贴》-Android手册，重温移动开发本文约4千字，新手阅读需要7分钟，复习需要2分钟【收藏随时查阅不再迷路】👉关于作者众所周知，人生是一个漫长的流程，不断克服困难，不断反思前进的过程。在这个过程中会产生很多对于人生的质疑和思考，于是我决定将自己的思考，经验和故事全部分享出来，以此寻找共鸣！！！专注于Android/Unity和各种游戏开发技巧，以及各种资源分享（网站、工具、素材、源码、游戏等）有什么需要欢迎私我，交流群让学习不再孤单。👉前提这是小空坚持写的Unity新手向系列，欢迎品尝。小空为了方便更多的人（新
一、简介Pytest是一个全功能Python测试工具，支持第三方扩展插件，能够使用其开展单元测试和复杂功能测试。可以和selenium、requests、appium等模块结合使用实现WEBUI、API、APP自动化测试。详见参考指南文档：https://docs.pytest.org/en/7.1.x/#PDF文档：https://media.readthedocs.org/pdf/pytest/latest/pytest.pdf二、安装0、前提：已安装配置好Python3.7+环境1、安装：在命令行或Pycharm终端中运行命令pipinstallpytest2、验证：运行命令pytest
写在最前本文是个人学习Stm32时所做笔记，没有写过C51，但学校学过微机原理，但没学好，实验套件是正点原子Stm32zet6精英板，参考资料为正点原子所提供，本文所涉及代码均使用固件库。本文供自己日后需要时复习所用，同时希望可以给有需要的小伙伴给予帮助。本文使用滴答定时器实现精准延时。才疏学浅还望不吝指正！一、滴答定时器（SysTick）Cortex‐M3处理器内部包含了一个简单的定时器。因为所有的CM3芯片都带有这个定时器，软件在不同CM3器件间的移植工作得以化简。该定时器的时钟源可以是内部时钟（FCLK，CM3上的自由运行时钟），或者是外部时钟（CM3处理器上的STCLK信号），具体
Docker是一个开源的应用容器引擎，基于Go语言开发，Docker可以打包应用及其依赖包到一个轻量级、可移植的容器中，然后发布到任何流行的系统。docker相关资源：Docker官方主页:https://www.docker.comDocker官方博客:https://blog.docker.com/Docker官方文档:https://docs.docker.com/DockerHub:https://hub.docker.comDocker架构图片来源：Docker架构镜像（Image）：Docker镜像（Image），相当于时一个root文件系统。比如Ubuntu镜像就包含了完整的一套
目录一、介绍KMP算法解决的问题二、KMP算法的理论理解三、KMP的代码实现（C++）一、介绍KMP算法解决的问题KMP算法实际上解决的是一个字符串匹配的问题，即从一个目标字符串（通常非常长）中找到与给定字符串（也称为模式串）相匹配的字串的位置，例如：如果用人脑去找，很容易找出模式串在目标串出现的位置有第5个和第21个，但是当目标串非常长的时候，显然人脑搜索就不太现实，那么如何来找呢？首先我们想到的第一个方法就是暴力搜索，即一个一个地把目标串和模式串从头匹配到尾第一轮对比在匹配到第5个时发现不匹配，即模式串的A和目标串的B不同，那么就进入下一轮对比，把模式串整个后移一位，即然后继续从模式串的第
FPGA基于SPI实现对flash读写操作概括一、SPI协议、flash讲解1、SPI协议2、flash（1）WREN（2）RDID（3）WRSR（4）READ（5）PP（6）SE二、状态图三、代码1、代码分析2、全部代码（1）param（2）test（3）spi_master（4）wr_control（5）flash_write（6）flash_write（7）key_filter_fsm（8）uart四、验证概括内容用FPGA芯片CyloneIVE：EP4CE6F17C8实现对flash读写操作，数据通过uart寄存在FIFO_0，按键_0按下读取数据通过SPI协议写入flash，再按键_
Kubernetes~k8s从入门到入坑。文章目录Kubernetes~k8s从入门到入坑。1.Kubernetes介绍。1.1应用部署方式演变。1.2kubernetes简介。1.3kubernetes组件。1.4kubernetes概念。2.kubernetes集群环境搭建。2.1前置知识点。2.2kubeadm部署方式介绍。2.3安装要求。2.4最终目标。2.5准备环境。2.6环境初始化。2.6.1检查操作系统的版本。2.6.2主机名解析。2.6.3时间同步。2.6.4禁用iptables和firewalld服务。2.6.5禁用selinux。2.6.6禁用swap分区。2.6.7修改l
